Sejarah Negeri Sembilan mempunyai keunikan tersendiri dalam dunia Melayu. Berteraskan Adat Perpatih, sistem pemerintahan dan sosialnya menekankan kepimpinan kolektif, adat resam, serta peranan pembesar istana sebagai tunjang kepada institusi diraja. Antara tokoh penting dalam sistem ini ialah Datuk Raja Diwangsa Muhammad Yunus bin Jabar, seorang pembesar istana dari Seri Menanti yang legasinya masih kekal hingga ke hari ini.

Muzium Warisan Melayu Fakulti Bahasa Moden dan Komunikasi, Universiti Putra Malaysia (UPM) dengan kerjasama Muzium dan Galeri Seni Bank Negara Malaysia (BNM MAG) telah berjaya menjalankan Bengkel Pembangunan Pameran dan Program yang bertemakan “Ruang, Cerita dan Makna.” Bengkel ini diadakan untuk memberi pendedahan mendalam kepada peserta tentang hubungan antara ruang, naratif, dan komunikasi dalam konteks pameran muzium disamping membuka ruang kepada peserta memahami peranan serta fungsi muzium secara lebih mendalam.